Aktuell plats: Hem -  Ugg Tofflor fullständig specifikation av förfarandet följt av

Ugg Tofflor fullständig specifikation av förfarandet följt av

Ugg Tofflor

Vi introducerar en generalisering av Todd-Coxeter metoden för räkning av restklasser. Den generaliserade förfarande avser en konstruktion i kategori teori som kallas vänster Kan förlängning. Det medger en stor mängd olika tillämpningar, inklusive räkna restklasser, beräkna vissa colimits i kategorin Set, och räkna upp pilarna i en kategori som ges av generatorer och relations.We börja med att Ugg Tofflor definiera begreppet vänster Kan förlängning, och ge en antal belysande exempel. Vi erbjuder sedan en fullständig specifikation av förfarandet, följt av dess tillämpning i förhållande till vart och ett av exemplen. Slutligen ger vi en formulering av förfarandet i fråga om grafer och presentationer av åtgärder av grafer (automater) som är mer bekvämt för teoretiska ändamål. Denna uppsats studerar ett spårnings styrsystem för attityddynamik en stel kropp. Genom att välja en attityd felfunktion noga, visar vi att det föreslagna systemet kontroll garanterar en önskvärd spårningsprestanda enhetligt för rotationsManöver en stor initial attityd fel. En strikt Lyapunov analys presenteras visa exponentiell stabilitet, och ett tillräckligt villkor för att undvika icke-deriverbara punkter attityden felfunktionen visas Uggs Återförsäljare Göteborg också. Det föreslagna systemet kontrollen direkt utvecklad på speciella ortogonala gruppen för att undvika komplexitet och oklarheter i samband med andra attityd representationer såsom Euler vinklar eller quaternions. Dessa illustreras av numeriska exempel.
0 Kommentarer


Säg vad du tycker
senaste kommentarer